Hasta finales del siglo XIX, el caballo realizaba gran parte de las tareas que hoy en día realizan los tractores. Por ejemplo el arado en el campo o la carga de remolques. Los tractores a vapor se utilizaron con éxito en la década de 1890, e inicios del siglo XX. Los tractores funcionan con gasolina y los caballos comienzanb a ser desplazados totalmente en las labores del campo tanto en Europa como en Estados Unidos.
La Historia del tractor hasta la actualidad
J.W. Fawkes construye un arado con motor de vapor en 1858. En las siguientes décadas se siguió con el mismo sistema. En un principio eran máquinas portátiles cuyo funcionamiento era a vapor. A finales del siglo XIX se inventan los primeros tractores a vapor que tenían un gran peso y eran de difícil manejo. En 1892, John Froelich inventa el tractor con motor a gasolina en Iowa, Estados Unidos. En 1876 el ingeniero alemán Nikolaus August Otto había inventado el primer motor de combustión a gasolina. En 1902, Dan Albone configura lo que sería lo más parecido al tractor agrícola actual.
Henry Ford dio un gran paso en las historia de los tractores al comenzar a fabricar y comerciar tractores en serie a partir de 1907. Los tractores se convierten en vehículos más pequeños y más económicos. Ford copó el 77% del mercado norteamericano y muchos de sus tractores comenzaron a ser exportados a Europa tras la segunda guerra mundial.