Karl Drais fue un inventor alemán nacido en 1785 que creo alrededor de 1817 lo que se considera la primeras bicicletas.
La Historia de la bicicleta hasta la actualidad
Existen evidencias de artefactos de madera sobre varias ruedas utilizados en el antiguo Egípto y en la China. También existen diseños del inventor Leonardo Da Vinci con estructuras de madera sobre ruedas en el siglo XV.
En el 1791 Mede de Sivrac inventó el celerífero. Era una estructura de madera que terminada den forma de cabeza de león o de ciervo. Esta estructura de madera estaba apoyada sobre dos ruedas.
El alemán Karl Christian Ludwig Drais von Sauerbronn inventó en 1817 lo que se consideró el primer vehículo sobre ruedas. éste era una especie de carro con dos ruedas colocadas una de ellas en la parte delantera y la otra en la parte trasera. Los brazos eran apoyados en los que hoy en día se considera un manillar, que a su vez, tenía la funcionalidad de poder hacer giros de derecha a izquierda. Además, las personas podían ir sentadas en una especie de sillín. Para poder moverse había que subirse, sentarse en el sillín y empujar con los pies de manera alternativa.
En 1839 el escocés Kirkpatrick Macmillan inventó lo que se considera la primera bicicleta con pedales. En 1890, John Boyd Dunlop inventó la cámara de tela y caucho. Ésta se inflaba y se colocaba dentro de la llanta de la bicicleta, además, para evitar los pinchazos, Dunlop inventó la cubierta de caucho. La estructura de la rueda apenas han sufrido cambios desde los inventos de Dunlop.